本实用新型涉及一种步行街无阻碍通行平开门挡车器的升降移动装置，其特征在于：两个上支承臂的一端通过上固定座与门体固定架固定连接，两个下支承臂的一端通过下固定座与底座平衡板固定连接，两个上支承臂的另一端分别与两个下支承臂的另一端活动连接；电机减速机组的输出轴与丝杠传动连接；螺母设置在两个上支承臂与下支承臂的连接处并与丝杠传动连接；行走轮设置在底座平衡板的底部；开门机固定设置在底座平衡板的一侧。本实用新型具有结构新颖、移动控制灵活方便的特点，实现消防无障碍法对步行街要求挡车不挡人的规定，可以灵活方便地实施开、关门功能，适用于消防通道及机关、学校、高层建筑、公园门前及汽车、行人经过地方的挡车设施。