本实用新型提供一种结构稳定性好的水平出袋垃圾桶，包括外桶体、内桶体、同步带组件、滑动导向结构、驱动装置和控制装置。外桶体的侧壁上开设内桶进出通道，外桶体的上部设置有垃圾袋存放架及垃圾袋打包机构。同步带组件包括由主动轮，从动轮，和绕所述主动轮和从动轮设置的同步带；内桶体的底部设置有固定件，固定件与同步带的其中一根固定连接；控制装置可控制所述垃圾袋打包机构和驱动装置的运行；内桶体可在驱动装置、同步带组件、滑动导向结构的配合作用下从内桶进出通道向外桶体的外部伸出或复位。本实用新型的垃圾桶，驱动平稳无卡顿，水平出袋或复位时垃圾桶的结构稳定性好；同时，简化了出袋结构，对安装精度的要求降低，驱动成本低。