本实用新型公开了一种吊具堆垛定位装置，包括机架、定位框、驱动机构及定位块。定位框可移动地设置于机架内，驱动机构设置于机架上，驱动机构用于驱动定位框伸出机架外或缩回机架内。定位块设置于定位框的内壁上，且定位框每侧的内壁均设有定位块，定位块的两端伸出定位块外，且定位块的两端具有朝远离定位框方向延伸的引导斜面。物料堆垛的过程中，定位框伸出到机架外并罩住前块物料，前块物料通过引导斜面进入到定位框内，引导斜面能够微调吊具的位置，保证此次堆垛的物料位于前块物料的正上方，物料堆垛后位置准确，物料堆垛的过程中不会出现倾斜的情况，避免堆垛的物料倾塌，保证安全。