一种自定心夹紧装置，包括夹紧装置动力源、L型夹紧支承滑块、夹紧装置支承座和夹紧装置传动机构，L型夹紧支承滑块、夹紧装置支承座位于同一水平面，通过夹紧装置动力源和夹紧装置传动机构带动L型夹紧支承滑块快速向中心运动从而自定心夹紧工件，适用于具有平面端面的大长杆型工件；一种回转工作台，包括自定心夹紧装置和回转升降结构，通过回转升降机构可举升降落工件并旋转工件；一种可回转铣端机，包括回转工作台、固定工作台和移动工作台，回转工作台回转工件，移动工作台纵向移动适应工件长度，可适应不同长度的大型工件的铣端面加工，尤其适用于两侧具有多个不同端面的大型工件加工。