本实用新型公开了一种新型环形双轨道工作小车，包括小车机架、车轮组、主动轴、从动轴、减速机电机，所述车轮组安装在小车机架底部，包括两个主动轮、两个从动轮，两个所述主动轮均设于外环轨道一侧，每个主动轮分别通过一根主动轴连接有一个减速机电机，两个所述从动轮设于内环轨道一侧，分别与两个从动轴连接，形成四轮独立且单侧双驱动结构，在运行过程中，所述工作小车前端的两个车轮的轴向延长线与后端的两个车轮的轴向延长线相交于环形轨道圆心，弥补了环形内外轨的距离差，有效避免了车轮啃轨的现象，提高了工作小车的可靠性，且内、外环轨道上的车轮互不干扰，使得工作小车正、反行走时均能够运行自如。