本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体的说是一种平叉机器人焊接工装，包括并排设置的第一护板和第二护板，所述第一护板和第二护板之间固定连接有两组侧板，所述第一压紧板均朝向主梁一侧设置，所述主梁上还安装有第四气缸，所述第四气缸的输出端连接有第二压紧板，所述第二压紧板朝向安装有伺服电机的侧板设置。管料推块和管料定位块相对设置，便于第一气缸推动管料推块将焊接工件压紧固定在管料定位块上，利用气动夹紧原理，第二气缸、第三气缸和第四气缸以及连接在其输出端的压紧机构共同构成了气动夹紧组件，第一压紧板和第二压紧板均用于将待焊接工件压紧固定，便于后续的焊接操作，特别适合平叉机器人组焊时使用。