本实用新型公开了一种物流系统发货终端用取货夹杆，包括第一箱体，所述第一箱体内顶部靠近中心位置固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端固定连接有第一主伸缩杆，且第一主伸缩杆贯穿第一箱体底部，所述第一箱体底部固定连接有固定筒，且固定筒包裹第一主伸缩杆，所述第一主伸缩杆底部与固定筒内底部转动连接，所述第一主伸缩杆底部设置有第二主伸缩杆，所述第二主伸缩杆端面固定连接有第二箱体。本实用新型中，通过设置第一电机控制第一伸缩杆水平转动，同时设置第二电机控制第二伸缩杆竖直转动，可以全方位的使得第二伸缩杆的端面朝向物流件，且在夹具的顶端设置有第三电机，通过第三电机的启动可以控制夹具从任何位置夹取物流件。