本实用新型公开了一种波纹填料毛刺砂轮打磨机，包括手柄、设置在手柄上且与手柄转动连接的两个第一连接臂、分别与两个第一连接臂旋转连接的第二连接臂、分别设置在两个第二连接臂远离连接臂一端的驱动组件、与驱动组件连接的砂轮，驱动组件与第二连接臂固定连接，砂轮与驱动组件固定连接，驱动组件用于驱动砂轮转动。两个驱动组件与两个第二连接臂固定连接，两个砂轮分别与两个驱动组件固定连接，如此设置，用户可以根据实际情况来调节两个砂轮之间的角度，进而使得采用波纹填料毛刺砂轮打磨机能够同时对两个波纹截面的毛刺进行打磨，如此能够提升对波纹截面的毛刺进行打磨的效率，降低对波纹截面的毛刺进行打磨的耗时，提升用户体验。