本实用新型提出一种压脚结构及自动缝制设备，压脚结构用于安装在自动缝制设备上，包括脚座、脚套和轴座，脚座固定在自动缝制设备的缝纫机头的压杆上，脚套通过轴座转动安装在脚座上；其中，脚套开设有用于限制胶条或圆绳的卡槽。本实用新型的有益效果：脚套转动安装在脚座上，使得脚套更加灵活，且脚套上开设的卡槽将胶条或圆绳限制住，可以防止胶条或圆绳跑位，进而提升了生产效率。