一种简易六轴舵机加工机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种简易六轴舵机加工机器人，包括运动组件、舵机组件、驱动器、电源模块、通信模块和控制模块，驱动器、电源模块和通信模块分别与控制模块相连接，驱动器与舵机组件相连接，腰部舵机设置在安装座上方，旋转座两端分别与腰部舵机的输出轴、大臂舵机连接，大臂件与腰部舵机的输出轴、小臂舵机连接，臂转件与小臂舵机的输出轴、臂转舵机连接，小臂件固定臂转舵机的旋转轴、腕部舵机之间，腕部舵机与腕转舵机相连接，腕部件设置在腕转舵机的输出轴上。本实用新型通过驱动器驱动的6个舵机，实现6自由度的运动，实现对加工件上方、右侧、左侧的加工，增加控制模块与通信模块，与其他系统连接，使得加工机器人结构简单，成本低。
基本信息
专利标题 ：
一种简易六轴舵机加工机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921306472.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-13
授权号 ：
CN211137157U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
曹海欧
申请人 ：
江苏省南通中等专业学校
申请人地址 ：
江苏省南通市通宁大道8号
代理机构 ：
北京华际知识产权代理有限公司
代理人 ：
张伟
优先权 ：
CN201921306472.4
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/12 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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