本实用新型公开了一种PCB铣刀一次成型加工中心，包括底架，底架上的中部设置有C轴机构，底架上沿圆周方向依次设置有上下料机构，粗磨鱼尾机构，右旋机构和左旋机构，所述C轴机构包括安装座、4个设置在安装座上的工作头、用于驱动安装座上下移动的升降气缸以及用于驱动安装座旋转的旋转电机；底架上对应上下料机构处设置有一个上料导料机构，底架上对应粗磨鱼尾机构处设置有第一压板机构，底架上对应右旋机构和左旋机构处分别设置有第二压板机构。本实用新型提供的PCB铣刀一次成型加工中心实现了只需一次装夹，便可以对PCB铣刀进行上料、加工成型和下料，实现了连续生产，提高了工作效率，避免了误差累积，提高了PCB铣刀的加工精度。