本实用新型公开了一种列车车底综合检测装置用防碰撞系统，该列车车底综合检测装置安放在列车检修库内的地沟中，该列车车底综合检测装置包括移动车体、六轴机器人和图像检测模块，该图像检测模块设置在该六轴机器人上，该防碰撞系统包括安全传感器、机械防碰撞装置和力矩保护器，安全传感器均为超声波传感器；机械防碰撞装置包括橡胶缓冲器；力矩保护器连接图像检测模块和所述六轴机器人的第六轴，以用于在图像检测模块与列车车底部件碰撞时感知到该碰撞并发送信号给控制器，控制器控制六轴机器人停止运动。本实用新型可以对作业人员和综合检测装置进行多重防护，针对性强，安全性高，可以有效防止车底设备、综合检测装置损坏和作业人员伤害。