本实用新型提供了一种无线数据采集装置，包括无人车辆智能仪表、GPS导航设备、交通摄像交互终端、基于NB‑IoT网络的数据采集终端、基于NB‑IoT网络的数据采集网关、远程服务器；智能仪表安装于无人车辆的传感器组采集各类车辆组件运行数据并上传；GPS导航设备，接收导航卫星发送的数据，确定无人车辆的当前定位位置；交通摄像交互终端可采集附近摄像头数据确定路况、交通事故和人员；采集终端用于接收并存储上述三者设备的数据，并发送到数据采集网关；数据采集网关通过以太网与远程服务器连接，将数据实时上传到远程服务器。本实用新型基于NB‑IoT无线传输技术进行数据采集传输授权频谱工作稳定，组网灵活，抗干扰能力强，适合远距离通信。