本实用新型一种3D立体仿真人形靶标装置涉及的是军警实弹射击训练中使用的仿真人形靶标。本实用新型具有中空结构的3D立体仿真靶（以下简称仿真靶），仿真靶的下方固定连接有结构安装座，在结构安装座的上表面设置有呈等边三角形布置的3个声学传感器，在仿真靶的顶端也设置有一个声学传感器，四个声学传感器之间形成三角锥状的声学阵列。所述的仿真靶由前半腔体、后半腔体通过胶合连接而成。声学传感器数据连接控制时差计数的数字计时电路，数字计时电路电连接有提示装置，通过提示装置告知子弹的具体命中状况；子弹射入靶腔后，四个传感器接收到激波信号的时差，通过测得时差定位数学模型，确定子弹的命中位置和来袭方向。