一种用于锂硫极片叠片的运输抚平视觉定位设备
授权
摘要
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种用于锂硫极片叠片的运输抚平视觉定位设备，其包括机架、真空运输装置、中转装置、真空抚平装置、视觉定位装置和四轴机器人装置，中转装置将取料位的极片转移至真空抚平装置，真空抚平装置对极片进行抚平处理，视觉定位装置对极片进行拍摄并将极片的坐标信息发送至四轴机器人装置，四轴机器人根据坐标定位信息精准抓取极片并完成极片的叠片送料动作。本实用新型能够对固态或液态锂硫极片进行真空抚平处理，有效避免极片在叠片过程中出现打邹，并对固态或液态锂硫极片进行精准的视觉定位，提高送料的精确度，送料效果好，有利于后续的极片叠片加工工序顺利进行，提高锂硫电池生产的良品率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于锂硫极片叠片的运输抚平视觉定位设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921311278.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-13
授权号 ：
CN210794949U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
周燕维
申请人 ：
东莞市红木棉电子科技有限公司;青岛九环新越新能源科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市东城街道牛山外经工业园伟兴路9号威洛工业园右侧A栋一层
代理机构 ：
东莞市华南专利商标事务所有限公司
代理人 ：
田小伟
优先权 ：
CN201921311278.5
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 H01M4/04 H01M10/052
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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