本实用新型涉及电路技术领域，具体地涉及一种电池充电与供电电路和扫地机。本实用新型公开了一种电池充电与供电电路和扫地机器人，其中电池充电与供电电路包括设置在设备上的主控电路、充电电路、开关电路、电池电压检测电路和电池单元，开关电路和电池单元的数量均为多个且一一对应，多个电池单元相互分开设置，充电电路的输入端接充电电源输入，充电电路的输出端分别通过一开关电路接一电池单元的输入端，多个电池单元的输出端均与设备的电源电路的输入端连接，充电电路和开关电路的控制端分别与主控电路连接，电池电压检测电路用于分别检测各个电池单元的电压并传输给主控电路。本实用新型电池容量大，又不会影响产品结构小型化设计。