一种具备边缘计算能力的巡视作业机器人系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种具备边缘计算能力的巡视作业机器人系统，包括机器人远程集控后台、本地监控后台、巡视机器人、转运车辆，通过部署在设备状态监测评价中心的集控子站系统交换机与多个部署在不同变电站的巡视机器人交互数据，指挥巡视机器人在不同的变电站内巡视设备状态。本实用新型率先建立了可靠、统一、具备边缘计算能力的巡视作业机器人系统，实现了巡视机器人在不同户外式变电站之间调配使用，破解了应用范围、覆盖站点有限等瓶颈，显著提高了巡视机器人的使用效率，降低巡视工作的人力物力成本，适于在电网企业内推广应用。
基本信息
专利标题 ：
一种具备边缘计算能力的巡视作业机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921313713.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-14
授权号 ：
CN210757743U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
张炜杨春燕宾冬梅潘信宏
申请人 ：
广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请人地址 ：
广西壮族自治区南宁市民主路6-2号
代理机构 ：
南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
巢雄辉
优先权 ：
CN201921313713.8
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J13/00 G06Q50/06 H04N7/18 G08C17/02 H02B3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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