本实用新型提供了一种可折叠的车顶帐篷，解决了车顶携带帐篷导致汽车整体高度增加带来的行动范围受限和侧翻几率增加的问题；一种可折叠的车顶帐篷，包括架体、上盖板、围布和伸缩组件，架体与车体相连，架体一端与上盖板铰接，架体另一端设有伸缩组件，上盖板从架体一端延伸至架体另一端并与伸缩组件相连，围布可折叠且连接架体与上盖板。本实用新型的一种可折叠的车顶帐篷在收缩和伸展两种状态之间实现切换，在车顶帐篷保持收缩状态时，相比较于改造前的汽车高度，改造后汽车高度的增加仅为7cm，汽车可以直接通过限高路段或者地下停车场等对汽车高度有要求的地方，通行方便，同时在汽车行驶时减小了汽车整体高度，降低了汽车的重心位置。