本实用新型提供了一种取芯钻孔装置，包括钻筒、钻头座、托架和驱动装置，所述钻筒转动设置在钻头座上，所述钻头座可沿钻筒轴线方向滑动设置在托架上，所述驱动装置用于驱动钻筒转动以及钻头座移动，还包括顶压装置，所述顶压装置用于压紧基体内芯，所述钻筒中心沿轴线方向设置有通孔，所述顶压装置前端贯穿钻筒内的通孔，所述顶压装置的尺寸小于通孔尺寸，所述顶压装置后端与所述托架连接，所述顶压装置在钻筒轴线方向上位置可调节，所述顶压装置用于在钻筒取芯钻孔时压紧钻取岩壁的内芯从而防止内芯跟随钻筒转动。使用该取芯钻孔装置进行钻孔时通过顶压装置限制钻取的岩石机体内芯的活动，减小了钻孔时的阻力，加快了钻孔速度。