本实用新型公开了一种助力自行车非接触式力矩速度传感系统，属于力矩传感技术领域。本实用新型的力矩速度传感系统，包括中轴、齿轮、链轮齿盘、导磁合金膜、线圈组件、霍尔传感器、多级磁环和控制系统，齿轮轴套的两端分别通过轴承、单向器与中轴同轴配合，链轮齿盘安装于齿轮轴套上，且位于靠近轴承的一端，导磁合金膜设于齿轮轴套靠近单向器的一端外侧壁上，线圈组件套设于导磁合金膜的外周，霍尔传感器与设于中轴上的多级磁环位置相对应。本实用新型将非接触式力矩传感器和链轮齿盘有机整合在齿轮的齿轮轴套上，中轴与链轮齿盘之间产生的力矩能够直接反应在齿轮轴套上，减少了力矩传输滞后，并且结构紧凑，组件数量少，便于机壳的加工制作。