本实用新型公开了一种泡沫复合板生产用的模具堆拆垛装置，包括由水平底框架、水平顶框架、一组立柱固定连接组成的立体主框架单元，关键是：所述的立体主框架单元为两组，且对称设置，两个水平顶框架之间借助连接梁固定连接，所述的抓取结构包括平行设置的至少两个带有油缸的插针，插针借助油泵对油缸的驱动形成伸缩结构。效果是通过对称设置的立体主框架单元，可以保证装置在机械结构上的稳定性，同时设置的由气缸驱动的插针结构，将插针对称插入模具两侧的孔槽中，可以极大改善模具在升降过程中的稳定性，避免模具在升降时产生相对位移或晃动，保证浆料的状态始终不变，为成型工序提供有利保障，进而提升生产线的加工精度。