本实用新型涉及机械手，公开一种用于抓取线性滑块的机械手，包括可上下升降的机械臂，机械臂的端部安装有固定座，固定座上端面安装有电机，固定座下端面安装有旋转座，电机的输出轴与旋转座连接并驱动其转动，旋转座上安装有抓手；固定座倾斜安装在机械臂上，旋转座纵向横截面形状为直角三角形，旋转座长边所在的面与电机的输出轴固定连接，旋转座直角边所在的两个面上都安装有抓手。本机械手上安装有两个互为90°的抓手，两个抓手都能够抓取带加工的胚料，提高了机械手的工作效率。旋转座的横截面为直角三角形，一方面方便人们安装抓手，另一方面方便电机转动及时切换两个抓手的位置。