本实用新型公开了一种出餐机构及自动餐饮设备，该出餐机构包括设置有入餐口和出餐口的柜体、设置于柜体内的支撑平台和支撑板、设置于入餐口的入餐门以及第一传动机构，支撑平台设置有一开口，支撑板可嵌入开口进而与支撑平台保持共面设置；第一传动机构用于沿竖直方向同步传动支撑板与入餐门，使得支撑板与入餐门沿竖直方向相对分离或靠近，进而使得支撑板与入餐门分离时食品容器能够从入餐口被放置于支撑平台上，并在支撑板与入餐门沿竖直方向相对靠近的过程中转移支撑于支撑板上，支撑板与入餐门靠近后入餐口被封闭。本实用新型能够满足特定的出餐方式，且易实现自动化，其竖直升降的入餐门能够节省运动空间，利于设备的小型化。