本实用新型涉及轴承结构领域，一种自调心圆柱滚子轴承，包括与轴相配合的轴圈，以及设置在轴圈外侧的滚子组，以及用于定位滚子组并使相邻两颗滚子相对分离的保持架；所述滚子为圆柱滚子，轴圈的外侧壁面上设有轴圈滚道槽，圆柱滚子的滚子直径面内侧部嵌装在轴圈滚道槽内；所述轴圈滚道槽底部的轴圈滚道面是呈由槽底一端向另一端倾斜的锥面，圆柱滚子的滚子直径面为圆弧面；所述圆柱滚子的滚子直径面与轴圈的轴圈滚道面呈点接触相抵。该自调心圆柱滚子轴承可避免滚子边缘应力集中且能起到自动调心的作用；当与内圈内径相配合的轴发生轻微挠度倾斜时，轴承可自动调节，不会发生卡死不能运转的情况。