一种自动码垛系统
授权
摘要

本实用新型公开了一种自动码垛系统,包括:码垛机器人、夹取机构、产品滚筒线和整垛输出滚筒线,夹取机构与码垛机器人相连接,码垛机器人设置在产品滚筒线的前侧,产品滚筒线的右侧设有整垛输出滚筒线;夹取机构包括:吸盘固定座、吸盘装置、第一夹料机构和第二夹料机构,吸盘固定座的下方设有吸盘装置,吸盘固定座的左右两侧对称设有第一夹料机构和第二夹料机构。本实用新型设定的安全光栅可以保证人与机器协同工作,避免机器对作业人员的人身伤害;通过设备完全代替人工作业,大大的降低工人的劳动强度,并且提高了作业效率。

基本信息
专利标题 :
一种自动码垛系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921320203.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-15
授权号 :
CN210260356U
授权日 :
2020-04-07
发明人 :
蔡再嘉王景锡
申请人 :
厦门新路嘉机器人科技有限公司
申请人地址 :
福建省厦门市厦门火炬高新区(翔安)产业区翔星路88号台湾科技企业育成中心E102D室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921320203.3
主分类号 :
B65G61/00
IPC分类号 :
B65G61/00  B25J15/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-04-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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