一种永磁无刷伺服电机，包括转子，该转子为空心转子，其包括转子铁芯、永磁材料、前端板、后端板、空心轴；所述空心轴从驱动端起依次设置有外花键轴伸、前轴承档、若干出风孔、铁芯档、定位键槽、轴向挡圈、若干进风孔、后轴承档位置；所述空心轴上的进风孔、出风孔、空心轴的空腔及电机定子和转子之间的气隙相互连通；前轴承档处安装前轴承，转子铁芯档处安装有转子铁芯，转子铁芯两端分别安装定位的前端板和后端板；转子上的感应永磁体设置在环氧套管上；后轴承档位置安装后轴承且该后轴承置于后端盖上。本实用新型散热效果好，结构简单，节约了电机成本，提高伺服电动机的输出扭矩，减轻重量，能够延长伺服电动机的使用时间。