本实用新型实施例公开了一种可手动升降的AGV差速驱动装置，包括通过支撑固定板设置在车体下方的动力驱动单元，支撑固定板的上方设置有手动升降单元，手动升降单元的下端连接动力驱动单元；手动升降单元包括升降固定座，升降固定座和支撑固定板共同围合成一个升降腔，升降腔的内部设置有可上下滑动的升降支撑组件，升降支撑组件围合成活动腔室；升降固定座上设置有依次贯穿升降固定座和活动腔室顶部的升降调节螺栓，升降调节螺栓上端螺帽的下表面设置有与螺帽滚动接触的推力球轴承，升降调节螺栓的下端与活动腔室的顶部螺纹配合；活动腔室的底部连接动力驱动单元，本实用新型可手动实现驱动装置的驱动轮脱离地面，大大提高搬移AGV的效率，降低成本。