一种异构多机器人协同作业教育实训系统

授权

摘要

本实用新型属于多机器人协同作业领域，涉及一种异构多机器人协同作业教育实训系统，包括物料上料工作台、直角坐标机器人、包装盒上料工作台、传输带、实验控制系统平台、码垛工作台、多关节工业机器人、装配工作台、上盖放置工作台和并联机器人。传输带为带式传输带，一端为上料端，另一端为下料端；直角坐标机器人位于传输带的上料端，具有三自由度；实验控制系统平台，位于包装盒上料工作台左侧，传输带中部旁侧，设有触摸屏控制显示器，用于控制直角坐标机器人、多关节工业机器人和并联机器人的拾取动作速度和拾取起始点。本实用新型采用多个机器人协同工作，实现了工件的传输、装配和码垛，结构紧凑，适用于自动化加工生产线。

基本信息

专利标题：

一种异构多机器人协同作业教育实训系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921320969.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-15

授权号：

CN210429047U

授权日：

2020-04-28

发明人：

杜宇刘冬邹强张佳琦

申请人：

大连大华中天科技有限公司

申请人地址：

辽宁省大连市甘井子区亿阳路6号三丰大厦C座

代理机构：

大连理工大学专利中心

代理人：

李晓亮

优先权：

CN201921320969.1

主分类号：

G09B25/02

IPC分类号：

G09B25/02