本实用新型公开了一种带有清洁装置的刮泥机，包括沉淀池和刮泥装置，刮泥装置包括刮泥板、横梁挂架和固定轴，固定轴的一端固定在沉淀池的底部，另一端与横梁挂架的中心活动连接，横梁挂架的一端通过驱动装置驱动，刮泥板悬挂在横梁挂架的下方；沉淀池的内壁上设有进水槽；进水槽的内壁上设有出水槽；横梁挂架的另一端上设有清洁装置，清洁装置包括第一电机、清洁刷和联动刷，第一电机安装在横梁挂架上，清洁刷和联动刷的毛刷部分别设置在进水槽和出水槽中，清洁刷的杆部连接在第一电机的输出端上，联动刷通过同步组件与清洁刷同步滚动。本实用新型能够在刮泥的同时，将进水槽和出水槽中附着在其内壁上的藻类刷下，保证了水的流速。