本实用新型提供一种牛奶杀菌设备的旋转清洗装置，包括摇柄，前置转动盘，可拉伸的夹板结构，喷头杀菌结构，后置转动盘，后置轴承，后置转动盘轴，可升降的支撑柱结构，所述的摇柄螺纹连接在前置轴承的左端；所述的前置转动盘螺纹连接在前置转动盘轴的右侧；所述的可拉伸的夹板结构的左端焊接在前置转动盘上部的右侧；右端焊接在后置转动盘上部的左侧；所述的喷头杀菌结构胶接在箱体的上部中间位置和箱体的右部外侧的中间位置。本实用新型中喷头，喷头固定管，吸水泵出水管，吸水泵吸水管，吸水泵吸头和吸水泵的设置，有利于在进行杀菌时使杀菌剂喷洒的更全面，提高效率。