本实用新型公开了一种小型飞行器监测设备，包括光电设备、俯仰臂、重载云台和雷达安装架；光电设备固定于俯仰臂上，俯仰臂位于重载云台上方，重载云台带动俯仰臂进行俯仰运动和水平回转运动；雷达安装架与重载云台底部固定连接，雷达安装架上设有雷达。光电设备由主箱体和上盖组成，上盖位于主箱体顶部并与主箱体固定连接；主箱体的前面板上设有可见光窗口和热成像窗口，主箱体内固定有可见光摄像机和红外摄像机，可见光摄像机的镜头位于可见光窗口处，红外摄像机镜头位于热成像窗口处。将雷达、可见光摄像机和红外摄像机结合，有效解决了目前采用雷达监测不能得知小型飞行器外观信息，造成对黑飞的小型飞行器干扰效果不佳的问题。