能检测故障的开爪装置
授权
摘要
本实用新型是一种能检测故障的开爪装置，其包括有一架体、一枢接于该架体上的传动杆、一回转缸以及一扭力传感器，其中该传动杆设有至少一摆臂，该扭力传感器连接于该传动杆与该回转缸之间，通过该扭力传感器侦测一杆件上的夹持件的回馈力量是否异常，并能借助于此避免利用部分夹持件可能异常的杆件进行夹持工件的作业，避免因夹持力量不足导致作业无法顺利进行，除此之外，操作人员也能明确得知在众多杆件中有问题的杆件为何，从而快速找出失效的夹持件，综上所述，本实用新型有效解决现有夹持件大量使用的情况下，具有难以快速维修的问题。
基本信息
专利标题 ：
能检测故障的开爪装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921323547.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-15
授权号 ：
CN210452817U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
陈安顺
申请人 ：
群翊工业股份有限公司
申请人地址 ：
中国台湾桃园市
代理机构 ：
北京寰华知识产权代理有限公司
代理人 ：
林柳岑
优先权 ：
CN201921323547.X
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 G01L5/00 G01M13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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