本实用新型涉及油箱生产技术领域，且公开了元件夹取定位防错。元件夹取定位防错，包括底板，底板的顶部固定安装有驱动机构，驱动机构的顶部旋转连接有定位机构，定位机构包括支撑台，支撑台的顶部固定安装有装置块，装置块的右侧开设有检测槽，检测槽内壁的底部焊接有检测凸台，检测槽的内部销钉连接有限位台。元件夹取定位防错，将夹取的元件放在检测槽内部的检测凸台的顶部，检测传感器使检测弹簧柱塞上的柱塞向下移动，压缩检测弹簧柱塞，限位台将检测柱塞进行限位，使检测柱塞上的柱塞进行检测，检测传感器检测合格，驱动机构进行驱动，将检测元件进行夹取，解决了现有的油箱生产夹取设备，容易将元件夹取定位发生错误的问题。