本实用新型涉及农作物收割设备技术领域，且公开了一种农业粮食收割设备，包括机体，所述机体的底面固定连接有移动装置，所述机体的顶面固定连接有驾驶室，所述机体的侧面固定连接有收割装置，所述机体内腔底面的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有连接杆。本实用新型通过在收割机的收割装置之前添加毛刷的方式，利用第一电机带动传动装置转动，传动装置带动收割装置前面的毛刷转动，使得毛刷清理掉地面上的石块或者坚硬物，避免了收割机的刀片与石块碰撞，造成收割机刀片的卷曲或者折断，导致收割机的使用寿命降低，成本浪费的问题，延长了收割机的使用寿命，同时也节约了成本。