本实用新型涉及机械设备定位领域，具体涉及了一种转轴定位检测机构，其转盘设置在现有输送机构的转轴上，其二者同轴设置，转盘上设有多个均匀地环绕其轴线设置的第一透光孔，转盘跟随转轴转动时，第一光电传感器可感应到由多个第一透光孔造成的光路规律性通断，通过测定光路通断的频率即可计算出转盘的转动状态，进而测得输送机构的输送位置，第一光电传感器和转轴分别位于转盘的两端，使得第一光电传感器不易被外界干扰源干扰，确保该转轴定位检测机构的运行稳定性。