本实用新型涉及压机领域，尤其是手轮控制式三轴伺服压机。该压机包括机台、垂直升降油缸、水平驱动线性模组、工控电脑、电子手轮、铆压头、取料杆、CCD工业相机和激光位移传感器，所述机台上固定有垂直升降油缸，垂直升降油缸的活塞杆固定在水平驱动线性模组上，水平驱动线性模组的移动端固定有铆压头、取料杆、CCD工业相机、激光位移传感器，电子手轮与工控电脑的输入端电连接。本实用新型提供了一种手轮控制式三轴伺服压机。通过电子手轮与工控电脑来控制垂直升降油缸的活塞杆的行程及水平驱动线性模组的滚珠螺母的移动距离，从而在不观察机构实际移动的情况下，就控制机构进行准确的位置移动。提高了工作效率。