本实用新型提供了一种淤泥深度检测传感器及装置，淤泥深度检测传感器包括检测头，检测头具有两个检测端脚，检测端脚相对的面上均设有凹槽，发光元件和受光元件分别安装在两个凹槽内，用本传感器测量时，由于只有两个检测端脚没入淤泥，所以只会在地上留下两个直径为3mm的圆孔，对于地形的破坏可以忽略不计；本实用新型的另一方面还提供一种淤泥深度检测装置包括淤泥深度检测传感器和控制盒，控制盒内置比较器、蜂鸣器、控制电路和电池，控制电路的输入端连接比较器，控制电路的输出端连接蜂鸣器，控制电路根据比较器的输出信号控制蜂鸣器，该装置结构简单，重量轻，大大减轻了测量技术人员的工作强度。