本实用新型公开了一种钢管加工焊接装置，包括卡紧圈，所述卡紧圈表面的两侧均套设有固定环，所述固定环底部的两侧均固定连接有安装杆，所述安装杆的底部固定连接有安装板，所述固定环的内腔设有活动轮，所述活动轮的内腔活动连接有活动销。本实用新型通过设置卡紧圈、固定环、从动齿轮、主动齿轮、旋转杆、减速伺服电机、电动伸缩杆、活动爪、连接杆、固定爪和活动轮，可使设备达到便于调节使用的功能，解决了现有市场上钢管焊接固定装置不具备便于调节使用的功能，在对钢管进行固定后无法对钢管进行调节，大型钢管在焊接时底部难以操作，需要重新松开钢管后进行旋转再固定进行焊接，费时费力，影响工作效率的问题。