可爬升AGV及仓储系统

授权

摘要

本实用新型公开了一种可爬升AGV及仓储系统，涉及AGV输送技术领域。该可爬升AGV包括车体、伸缩组件及爬升组件，爬升组件包括相互传动连接的爬升轮和爬升驱动件，伸缩组件包括伸缩驱动件和伸缩传动件，伸缩驱动件和爬升驱动件均安装于车体，爬升轮滑动连接于车体，伸缩传动件的两端分别为第一传动端和第二传动端，且分别转动连接于伸缩驱动件和爬升轮，伸缩驱动件能够带动第一传动端沿第一方向运动，以使第二传动端带动爬升轮沿伸缩轨迹向车体外运动，使得爬升轮能够运动至爬升位，且能够抵持于货架的侧面行走，其中，第一方向和伸缩轨迹呈夹角设置。该可爬升AGV及仓储系统具有能够于货架间稳定运动，且成本较低的特点。

基本信息

专利标题：

可爬升AGV及仓储系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921330132.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-15

授权号：

CN210504203U

授权日：

2020-05-12

发明人：

黎扬福苏毅宾

申请人：

广东嘉腾机器人自动化有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

王秋月

优先权：

CN201921330132.5

主分类号：

B65G1/04

IPC分类号：

B65G1/04