一种自动调整定位式纸箱供料机
授权
摘要
本实用新型涉及一种自动调整定位式纸箱供料机,通过设置纸箱移动机构、纸箱吸取机构、以及自动定位机构三部分,纸箱移动机构用于驱动堆叠架水平移动和升降,以适应于真空吸盘的行程范围。纸箱吸取机构由伺服移动机构和吸盘组件组成,伺服移动机构用于对纸板送料,吸盘组件利用真空吸盘将纸板吸起。通过设置自动定位机构,由多个光电传感器感应纸板与真空吸盘的距离,以反馈至伺服驱动机构和双出杆直线气缸,从而调节真空吸盘和纸板的横向距离和竖直距离,起到自动定位、主动补偿的功能,提高了吸盘吸起纸板的可靠性。
基本信息
专利标题 :
一种自动调整定位式纸箱供料机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921332769.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-16
授权号 :
CN210455394U
授权日 :
2020-05-05
发明人 :
谢峻峰彭宁石致冰陈新疆杨忠
申请人 :
南京斯杩克机器人技术有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号
代理机构 :
南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张磊
优先权 :
CN201921332769.8
主分类号 :
B65B43/18
IPC分类号 :
B65B43/18 B65B57/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/12
以扁平或折叠状态供给挠性口袋或纸板箱坯件;供给连接成串或成链的扁平口袋
B65B43/14
从料堆或仓斗供给单个口袋或纸板箱坯件
B65B43/16
用夹持器
B65B43/18
用吸力操作的夹持器
法律状态
2020-05-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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