本实用新型公开了一种自动送料机构及双主轴数控车床，自动送料机构包括用于盛装加工原料的第一送料盒，根据双主轴数控车床的加工情况，控制使第一送料盒内的加工原料自动输送至第一主轴机构上进行装夹；根据设备运作情况控制自动送料机构自动将原料送到第一主轴机构上进行装夹，代替人工送料，省时省力，大量节省人工成本，送料无需停机，有效提高加工效率；配合第一主轴机构和第二主轴机构，可实现整个工件的全自动加工，提高生产效率；特别适用于粒料工件的加工，在第二主轴机构加工粒料工件的同时对第一主轴机构实现自动送料，满足生产要求。