本实用新型公开了一种钢管桥梁用锈迹清理装置，包括小车底座，所述小车底座的顶端固定有支撑架，且支撑架的侧面靠近顶端固定有内设空腔呈长方体结构的横梁箱，所述横梁箱的上下表面靠近两端均卡接有同轴分布的滑动轴承，四个滑动轴承之间分别滑动连接有互相平行的第一吊杆和第二吊杆，且第一吊杆和第二吊杆的底端均设置有除锈桶，两个所述除锈桶的开口相对，且两个除锈桶的内部均滑动连接有打磨电机，两个所述打磨电机的输出轴顶端均通过联轴器固定有顶杆。本实用新型可以在需要对中间栏杆进行除锈的时候，只需控制打磨电机向中间慢慢滑动，使得砂纸固定盘上的砂纸能够以一定的压力接触到中间栏杆的表面，进而提高了打磨除锈效果。