本实用新型公开了一种物流货站用货物自动码放装置，具体涉及工业机器人技术领域，包括连接杆，所述连接杆两端均设置有支撑杆，所述支撑杆与连接杆固定连接，所述连接杆上设置有升降移动机构，所述升降移动机构底部设置有夹持机构，所述支撑杆底部设置有底板。本实用新型通过设置有升降移动机构，通过调节杆可以保证两侧的第三连接块同步移动，从而使得调节杆在移动过程中平稳上升，使得夹持机构与第二连接块之间受力平稳，且调节杆因为夹持机构而承载的负担会被两侧的调节块所分担，从而有效提高装置运行时的稳定性，与现有技术相比，可以保证装置运行时的平稳，降低了工作时的负荷和提高了装置的受压能力，延长了装置的使用寿命。