一种轴用卡簧装配装置
授权
摘要
本实用新型属于智能装配技术领域，具体涉及一种轴用卡簧装配装置，包括卡簧上料振动盘、卡簧分料机构、卡簧抓取机械手、XY平面伺服移动平台以及卡簧压装机构；卡簧压装机构包括压装气缸、卡簧压头、压装导轨、通过第二滑块与压装导轨滑动连接的胀大头安装座、卡簧胀大头以及复位弹簧；卡簧压头通过第一滑块与压装导轨滑动连接；复位弹簧的一端连接在XY平面伺服移动平台上，另一端连接胀大头安装座；卡簧抓取机械手将卡簧从卡簧分料机构上取下后放在卡簧胀大头上。本实用新型能够实现卡簧的自动化装配，能够满足多种规格卡簧的装配，设备通用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种轴用卡簧装配装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921334121.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-16
授权号 ：
CN210413385U
授权日 ：
2020-04-28
发明人 ：
苏宏旭杨芳
申请人 ：
宁波易拓智谱机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区冶山路
代理机构 ：
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 ：
侯慧娜
优先权 ：
CN201921334121.4
主分类号 ：
B23P19/027
IPC分类号 ：
B23P19/027
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/02
用于通过压配连接或拆卸物品的
B23P19/027
利用液压或气压装置
法律状态
2020-04-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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