一种具有目标跟踪和摔倒检测功能的智能轮椅控制系统
授权
摘要
一种具有目标跟踪和摔倒检测功能的智能轮椅控制系统，包括在轮椅本体的椅背顶部安装的摄像头模块，摄像头模块用于获取目标的图像信息，然后将图像传输给主控制器，主控制器安装在轮椅本体上，主控制器的输出端分别与通信模块、避障模块和电机驱动模块相连，电机驱动模块用于驱动设置在左右轮子上的左轮驱动电机和右轮驱动电机。本实用新型解决现有智能轮椅不便于紧急救助且用户与救助人员缺乏及时交流的问题。能够更好地帮助老人出行，保证老人的安全；可以不需要携带多余的传感器，使出行更方便。
基本信息
专利标题 ：
一种具有目标跟踪和摔倒检测功能的智能轮椅控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921334279.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-16
授权号 ：
CN211433749U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
李艳唐达明周莹亮
申请人 ：
陕西科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学
代理机构 ：
西安智大知识产权代理事务所
代理人 ：
王晶
优先权 ：
CN201921334279.1
主分类号 ：
A61G5/04
IPC分类号 ：
A61G5/04 A61G5/10 G05D1/12 G08B21/04 H02J7/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61G
专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具
A61G5/00
专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的,如轮椅
A61G5/04
马达驱动的
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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