本实用新型涉及一种细胞自动培养装置，包括密闭二氧化碳培养箱、光谱测量系统、培养平台、蠕动泵、摄像头、细胞培养袋、储液袋、细胞检测装置和智能终端。光谱测量系统、培养平台、蠕动泵、摄像头、细胞培养袋和细胞检测装置置于密闭培养箱内，光谱测量系统采用光学传感器；智能终端与蠕动泵、培养平台云台、摄像头、光谱仪有线或无线连接，实时显示密闭培养箱内图像、细胞悬液pH、细胞密度、细胞体积。本实用新型可将细胞大规模扩增过程自动化，使用非接触式光学传感器在线测量细胞悬液pH与细胞密度，降低细胞污染风险。内置模糊控制器控制pH与细胞密度维持在稳定值，提高培养效率同时降低成本。