本实用新型涉及桥梁检测领域，具体涉及一种路桥检测用桥梁支座检测装置，包括多旋翼飞行器和通过连接件固定连接在多旋翼飞行器底侧的检测框架，检测框架内设置有超声波控制器，超声波控制器左侧中部设置有伸缩杆，伸缩杆穿过检测框架左侧壁且伸缩杆左端设置有超声波探头，伸缩杆左部扭簧连接有前弧形板和后弧形板，前弧形板和后弧形板左侧弧形壁均等间距设置有超声波接收器，超声波控制器左侧左右部均设置有第一电动推杆，第一电动推杆均穿过检测框架左侧壁且第一电动推杆杆端均通过铰接与前弧形板和后弧形板转动连接；本实用新型远距离遥控检测桥梁支座，避免测量人员从地面对桥梁支座进行超声检测，降低测量人员的负担，提高检测效率。