本实用新型公开了一种用于制造三维纺织复合材料的RTM成型模具，包括阴模和密封圈，所述阴模的顶部设置有阳模，所述阴模靠近阳模的一侧中部开设有预成型模腔，所述阳模靠近阴模的一侧中部开设有预成型模腔，其中，所述阴模与阳模靠近预成型模腔的外圈开设有脱模块凹槽，所述脱模块凹槽的内部设置有脱模块，所述阴模靠近脱模块凹槽的外侧开设有密封圈槽。该用于制造三维纺织复合材料的RTM成型模具，设置有注胶孔凹槽和抽气孔，树脂从注胶口进入模腔时，先经过凹槽使树脂能够在水平方向均匀分布，三个抽气口等距排列的设计让树脂可以均匀渗透模腔的每一部分，改善成型件的密实程度，提高制品的内部质量，同时也方便在注胶过程中对气泡进行控制。