本实用新型公开了智能家居无线网络控制终端，包括底座、信号处理器、单片机、支撑板和固定板，其特征在于：所述底座内部底部的两端皆安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端皆安装有第二转轴，所述第二转轴皆穿过底座，且第二转轴远离旋转电机的一端皆安装有滚轮，所述底座内部底部的一端安装有单片机。本实用新型安装有旋转电机、滚轮和第二转轴，旋转电机通过第二转轴带动滚轮旋转，使得装置能够移动，且装置安装有距离传感器、单片机和步进电机配合使用，装置在遇到障碍物时，能够自动转向避过障碍，使得装置能够在居室内不断移动，能够实时对居室内的不同位置进行检测。