一种自动安装弹垫和螺母的装置
授权
摘要
本实用新型属于智能装配技术领域，具体涉及一种自动安装弹垫和螺母的装置，装置包括：弹垫上料振动盘、螺母上料振动盘、弹垫螺母分料机构、弹垫螺母取料机械手、拧螺母横移机构以及固定螺栓机构；弹垫螺母分料机构包括：第一升降气缸、分料板、送料气缸、螺母送料板和弹垫送料板、螺母推中气缸、螺母推中板、弹垫推中气缸以及弹垫推中板；拧螺母横移机构包括横向导轨、第一滑块、旋转气缸、第一电机支架、拧螺母电机以及与螺母弹垫放置头。本实用新型通过弹垫螺母分料机构将弹垫和螺母叠放，通过拧螺母横移机构移动弹垫和螺母至固定螺栓机构上的螺栓上，并将螺母拧紧在螺栓上，实现了全自动拧弹垫‑螺母组合。
基本信息
专利标题 ：
一种自动安装弹垫和螺母的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921337947.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-16
授权号 ：
CN210649404U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
骆光彬
申请人 ：
宁波易拓智谱机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区冶山路
代理机构 ：
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 ：
侯慧娜
优先权 ：
CN201921337947.6
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06 B23P19/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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